瑜伽相对而言可分为智瑜伽、业瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽五大类，还有一些瑜伽体系并不占有主流所以不进行介绍。
　　
　　按瑜伽的真正意义，瑜伽是不可分的，因为任何一种瑜伽，对于修习者来说都是通往精神世界的工具，使用的工具不同，方法自然有许多不同。这里的区分，只是希望大家能够更好地明白瑜伽具有的特点，这些特点使它格外地生动，希望大家不要特别注意某一种方法而忽视了更为重要的东西。
　　
　　智瑜伽：通常提倡培养知识理念，从无明中解脱出来，获得神圣知识，以期待与梵合一。智瑜伽所寻求的知识，要求瑜伽者转眼内向，透过一切外在事物的本质，去体验和理解创造万物的梵天。
　　
　　业瑜伽(实践瑜伽)：业是行为的意思。业瑜伽认为，行为是生命的第一表现。业瑜伽倡导将精力集中于内心的世界，通过内心的精神活动，引导更加完善的行为。他们认为人最好的朋友和最坏的敌人都是他本身，这全由他自己的行为决定。只有完全的奉献和皈依，才能使自己的精神，情操、行为达到与梵合一的最终境界。
　　
　　信仰瑜伽(爱心瑜伽)：专注于杜绝愚昧杂念，启发对梵的敬仰之心，以期与梵同在。信仰瑜伽认为智、业、信仰是相互联系的。知识是生活的基础，行为是生活的表现。信仰瑜伽师奉行“以仁爱之心爱人，以虔诚之心敬神”，出没于山林或身居闹市，终身目的是纯洁自己的灵魂，杜绝杂念。把精神寄寓于“梵”中。
　　
　　哈他瑜伽：意为日月。哈他瑜伽认为，人体包括两个体系：一为精神体系：一为肌体体系，人的平常思想活动大部分是无序混乱的，是能力的浪费，比如：疲劳、兴奋、哀伤，激动，人体只有一小部分用于维持生命。在通常情况下，如果这种失调现象不太严重时，通过休息便可自然恢复平衡，但是如果不能主动地自我克制和调节，这种失调会日益加剧导致精神和肌体上的疾病。体位法可以消除肌体不安定的因素，停止恶性循环。通过调息来清除体内神经系统的滞障，控制身体的能量并加以利用。
　　
　　王瑜伽如果说哈他瑜伽是打开瑜伽之门的钥匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。哈他瑜伽重在体式和制气，王瑜伽则偏于意念和调息，通常使用莲花坐等一些入定姿势进行冥想，摈弃了大多数严格的体位法。